概 要

本製品は次の構成要素からなっています。

• ローダー・インターフェイス
  Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｃｏｄｅｒで生成したコードを、ユーザープログラムからロード・実行できます。 また、ゲイン／定数の変更・積分アルゴリズムの選択・制御周期の変更などが、ユーザープログラムから行えます。
• ＤＰ−ＲＡＭ通信インターフェイス
  ＤＰ−ＲＡＭを経由し、ホスト上のユーザープログラム（Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃで記述）とＡＣＲＯ７４１−００上のユーザープログラム（ＲＴＷ作成）との間で、データ交信ができます。　ホストの速度の関係から完全なリアルタイムではありませんが、ホストとＡＣＲＯ７４１−００並列処理を実現できます。　ＡＣＲＯ７４１−００側はＳｉｍｕｌｉｎｋブロック線図のＩ／Ｏブロックとして扱います。
  
• スコープ・インターフェイス
  ＤＰ−ＲＡＭを経由し、ＡＣＲＯ７４１−００から送られてくるスコープデータを取り出せます。　これを使ってホスト上のユーザープログラム（ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ）で、スコープの描画が可能です。
• 変数モニター
  ＤＰ−ＲＡＭを経由し、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ上の任意変数（出力線）をモニターできます。　これを使って上のユーザープログラム（ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ）で、変数の描画が可能です。
• ロギング・インターフェイス
  ＡＣＲＯ７４１−００内での実行結果をいったんＡＣＲＯ７４１−００内部メモリーに保存した後、ＡＣＲＯ７４１−００の実行停止後これを取り出して、ホストのディスク上にデータとして保存できます。　ファイルフォーマットは、ＭＡＴＬＡＢの標準フォーマットと互換がありますので、ＭＡＴＬＡＢにて読み込み再利用ができます。
• ユーザー定義関数組み込み機能
  ユーザーがＣ言語で定義した処理をブロック線図に組み込むことができます。　これは、Ｓｉｍｕｌｉｎｋで定義しずらい部分や、Ｃ言語で記述したほうが効率が良い場合、または、Ｃ言語によるソフトウェア資産を活用したい場合などに利用できます。　Ｃ言語で記述された部分と、ブロック線図との間でのデータ交換も可能ですので、Ｃ言語ルーチンをブロック線図の一部として使用できます。

特 徴

本製品は、弊社製品「ＭＡＴＬＡＢ対応ライブラリーＡＣＲＯ７４１−４４１Ｄ」の機能を応用し、主にＡＣＲＯ７４１−００上で実行中のＳｉｍｕｌｉｎｋ、ＭＡＴＬＡＢ/Ｓｉｍｕｌｉｎｋ Ｃｏｄｅｒによるリアルタイムモデルと、ホストコンピュータ上で実行するユーザープログラムとのデータ交換を可能とする物です。この機能を用いることにより、ＡＣＲＯ７４１−００上のリアルタイムモデルとホストコンピュータ上のユーザープログラムの２つで構成する、統合的なユーザーアプリケーションを構築することができます。 また、リアルタイムモデルを、条件を様々変更して反復実行する場合などの、実行の自動かなどが可能です。　 ＭＡＴＬＡＢ対応ライブラリー　ＡＣＲＯ７４１−４４１Ｄでは、ＡＣＲＯ７４１−００上のリアルタイムモデルのパラメータをランタイムに変更したい場合は、リアルタイムモニター（以下ＲＴＭＯＮ）を用いたオペレータによる手動設定しか行えませんでした。　ＲＴＭＯＮによる実行時のパラメータ変更は、これが無い場合の”Ｓｉｍｕｌｉｎｋブロック線図でのパラメータ変更とコードの再生成”と比較すると、格段に作業量（作業時間）が軽減されていましたが、本製品の機能を用いることにより、ユーザープログラムからパラメータの変更が可能となり、これを応用してユーザープログラムによる自動化などが可能となり、さらに快適な環境が構築できます。

製品概念図

この図は、ＭＡＴＬＡＢ対応ＵＩＬの概念を示したものです。

この場合のユーザーの目的は、ＡＣＲＯ７４１−００を使った最終製品を構築しエンドユーザーに供給することを想定しています。システムの開発時には、ＲＴＷで作成した実行形式プログラムはＲＴＭＯＮでロード・実行・評価します。こうして完成した実時間モデルの最終製品への組み込みには、ＵＩＬを経由してユーザープログラムからコントロールします。エンドユーザーはＲＴＭＯＮではなく、ユーザープログラムにてオペレーションします。これにより、ユーザーはエンドユーザー向けの専用システムを構築することができます。

ライブラリ関数一覧

動作環境